丰田汽车公司（日文汉字转简体：トヨタ自动车株式会社，英文：Toyota Motor Corporation），是一家同时在东京证券交易所、名古屋证券交易所、纽约证券交易所和伦敦证券交易所上市的日本跨国汽车制造商，丰田集团成员。总部位于日本爱知县丰田市和东京都文京区。创始人为丰田喜一郎（1894年-1952年），现任社长为丰田章男。2020年度《财富》世界五百强榜单位列第十名。

2019年，其汽车销量位列世界第二名，约1074万台。其最大单一市场为美国市场，全年贡献销量约276万台。其在华销量约162万台，绝大多数由合资企业一汽丰田和广汽丰田贡献，两者分别位列国内乘用车厂商第十一名和第十三名。2020年，其汽车销量位列世界第一名，达952万台。其最大市场仍为北美地区，全年贡献销量约231万台，中国地区贡献销量约200万台。

2022年3月讯，丰田汽车3月1日暂停所有日本工厂的生产，涉及28条生产线。